争取拒绝

刚才和家里的人发生的争吵。我是家里最小的，有时候长辈会习惯性地指使、发号施令。比如拿杯子拿水之类的。最近很多次我没有照做。有时候拖延，有时候拒绝，有时候说：你自己去做。在我看来他们完全没有边界感。
我自己是挺愿意和喜欢帮别人的，但前提是对方真的需要我帮助。长辈的讲话不像请求，更像命令，并且拒绝之后还有很大的情绪压力。刚才ta在试图说教，因为很喜欢我所以会让我拿一些东西。我反驳后ta爆发，开始大喊大叫。
长辈表达喜欢的方式这么奇怪吗？喜欢他人难道不是想他人所想，不强迫对方吗。
习惯当领导的人，已经进化到不开口说教就无法正常说话吗？我不理ta，ta说：老天爷会教你做事！
我不擅长和人争吵，到一个极限还是吵起来了。
真消耗。