王阳明和小偷说，不穿内裤的羞耻是一种良知，

良知是天理。那不穿内衣呢？他肯定也会说是羞耻，但这种羞耻是相对的，会变的，小孩子光屁股跑就没羞耻。而天理应该是绝对的。
不知道有没了解王阳明的朋友答疑解惑，我没读过他的书。